El Adventure of the Seas, inaugurado en 2001 y reformado en 2018, es uno de los buques de la serie Voyager, gemelo del Explorer, Mariner, Navigator y Voyager of the Seas. La familia Voyager destaca por tener exclusivas innovaciones como paredes de piedra para escalar, pistas de golf en miniatura y hasta una pista de patinaje sobre hielo, donde se puede disfrutar de los espectáculos de "Show on ice", que ofrecen dos veces por día sin cargo alguno.

La principal novedad del Adventure of the Seas es la "Royal Promenade", una calle comercial de 120 metros de largo y 4 cubiertas de altura con variedad de tiendas de marca y libre de impuestos, bares y otras áreas para disfrutar como el teatro principal al estilo Broadway, el Casino Royale al estilo Las Vegas y las discotecas Duck & Dog Pub y Jester's. Para los más jóvenes se incluye el Programa Juvenil Adventure Ocean gratuito, salones y discoteca, piscina para niños Adventure Beach con tobogán y actividades familiares que incluyen juegos, concursos, clases de enriquecimiento y conferencias. Para los más pequeños está el Royal Babies y el Royal Tots con actividades Fisher Price especialmente diseñadas.

La oferta gastronómica del Adventure of the Seas es amplia. Además de poder comer y cenar en el restaurante principal, se puede disfrutar del "Island Grill" (asador) o del "Portofino" (italiano), ambos con cargo adicional y con previa reserva. Otras alternativas más informales son el buffet libre "Windjammer Café", el "Café Promenade" o el divertido "Johnny Rockets" (estilo americano, con pequeño cargo adicional).

Para el descanso y la relajación, el Adventure of the Seas cuenta con el Vitality Spa con más de 100 tratamientos, 3 piscinas que incluyen el solárium, un lugar sólo para adultos, 3 jacuzzis, gimnasio de última tecnología, con clases que incluyen yoga y tai chi, biblioteca y salón de juegos de cartas.